１．警告标志牌警告车辆驾驶人、行人前方有危险的标志，道路使用者需谨慎行动。
２．警告标志牌的颜色为黄底、黑边、黑图形。“注意信号灯”标志的图形为红、黄、绿、黑四色。“叉形符号”、“斜杠符号”为白底红图形。
３．警告标志牌的形状为等边三角形或矩形，三角形的顶角朝上。
交叉路口警告标志牌
用以警告车辆驾驶人谨慎慢行，注意横向来车。设在平面交叉路口驶入路段的适当位置。根据实际道路交叉的形式选择图形。
急弯路口警告标志牌
用以警告车辆驾驶人减速慢行。可以和“限制速度”标志或“建议速度”标志联合使用，也可以和说明急弯半径的辅助标志共同使用。
堵坡警告标志牌
用以提醒车辆驾驶人小心驾驶，经常发生制动失效事故的下坡路段需根据现场条件设置“下堵坡标志”可用辅助标志说明堵坡的坡长和坡度，也可将坡度值标在警告标志图形上。
注意信号灯警告标志牌
用以警告车辆驾驶人注意前方路段设有信号灯，应依信号灯指示行车。
铁路道口警告标志牌
用以警告车辆驾驶人注意慢行或及时停车。有人看守铁路道口标志（左图），设在车辆驾驶人不易发现的道口以前适当位置。无人看守铁路道口标志（右图），设在无人看守铁路道口以前适当位置。无人看守铁路道口应在标志牌下设置“斜杠符号”，表示距铁道路口的距离。一道斜杠设在距铁道路口50m位置，二道、三道斜杠标志设在距铁道路口100m和150m位置。
避险车道警告标志牌
设置了避险车道的道路上，在其前方适当位置应至少设置一块避险车道标志。用以提醒货车驾驶人是否使用避险车道。如果条件允许，宜在避险车道前2km、1km、500m左右及其他适宜位置分别设置预告标志，在避险车道的入口处设置指示的警告标志。
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